管道自動焊機隨著在交通、石油、化工以及城市建設的飛速發(fā)展，管道作為一種經(jīng)濟、高 效的物料長距離運輸手段而倍受人們的關注，被廣泛的鋪設于世界各地、陸地、海洋等環(huán)境中。我國從20世紀70年代 開始油氣管道的大規(guī)模建設，截止到目前，國內(nèi)已建油氣管道的總長度約6萬千米，逐漸形成了區(qū)域的油氣管網(wǎng)供應格局，中國的管道工業(yè)得到了極 大的發(fā)展。本課題中所研究的管道自動焊機探傷也是應用在特殊作業(yè)環(huán)境下的一類特種管道自動焊機，其可以沿管道內(nèi)壁行走，通過攜帶的機電儀器，能夠完全自主或在人工協(xié)助下完成特定的管道作業(yè)，包括管道腐蝕程度、裂紋、焊 接缺口的探傷檢測，以及對焊 接縫防腐補口等處理。

既然管道在工業(yè)現(xiàn)場中有著如此廣泛的應用，其安 全運行問題也越來越受到人們的重視。一旦管道破損，僅維護搶修的成本巨大，從中泄露的物質會對周圍的生 態(tài)環(huán)境及人類生命安 全造成威脅。如果能夠及時發(fā)現(xiàn)并確定泄漏點，就能有 效地減輕泄漏事故造成的損失和危害。然而由于管道埋地較深，通過常規(guī)的巡線檢測方法很難步到泄漏點，另外長輸管道距離長，沿途多為荒漠、沼澤或河流，而檢測方法多為人工定期巡檢，這都限 制了泄漏檢測與定位的實時性,準確性。因此，管道的維護管理、泄漏的檢測、保障管道安 全運行已成為界上重要的研究課題并日益受到重視。

管道自動焊機探傷作為一類特種管道自動焊機，正是在這樣的環(huán)境下應運而生，管道自動焊機探傷的優(yōu)點在于它不僅具有探傷質量高、作業(yè)速度快等優(yōu)點，而且使操作檢測人員免受大劑量射線的輻射之苦。因此管道自動焊機探傷有著廣闊的應用前景。